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1981年，山东青岛，黄永胜出狱不久，来到照相馆和家人一起，拍下了这一张合影，照片中的黄永胜穿着白衬衫，脸上挂着微笑，看起来十分的和蔼，如果不做过多的介绍，相信很多人以为他就是一个普通的退休老人，站在他后边的三个儿子，两个儿媳，颜值也很高，几个孙子非常听话的站在他的旁边，一脸的呆萌可爱。

作为战功赫赫的开国上将之一，他在革命年代的表现可圈可点，然而谁也不能保证自己一辈子不犯错，位高权重的他，在那个特殊的年代，不能把握自己，以至于自己银铛入狱，不仅害了自己，也影响了家人。受父亲的影响，几个儿子后来选择退伍，加入了下海创业的浪潮，虽然生意做的不是很大，但也算小有成就，而他的妻子因为早就和自己离婚了，所以并没有受到影响。

恢复自由的他，原本可以好好享受一下天伦之乐，然而命运再次和他开了一个玩笑，因为不久之后，他就患上了肺癌，而且发现的时候已经到了晚期，虽然家人为他全力医治，不久之后他还是与世长辞了，终年七十三岁。